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据地平线消息，4月18日，2023年上海国际汽车展览会首日，哪吒汽车与地平线正式签署全面深化战略合作协议。根据协议，基于高等级智能驾驶专用芯片征程5，哪吒汽车依托自身全栈的研发能力，与地平线围绕BEV等领先的算法技术深化合作，打造高阶NOA智能辅助驾驶系统。该系统将应用于多款车型，首款合作车型将于2024年量产落地。